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行星齒輪(綠色)除了能象定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸(B-B)轉動之外，它們的轉動軸齒輪廠家還隨著藍色的支架(稱為行星架)繞其它齒輪的軸線(A-A)轉動。齒輪廠家自己軸線的轉動稱為"自轉"，繞其它齒輪軸線的轉動稱為"公轉"，就象太陽系中的行星那樣，因此得名“行星齒輪”。也如太陽系一樣，成為行星齒輪公轉中心的那些軸線固定的齒輪被稱為"太陽輪"，如圖中紅色的齒輪。在一個行星齒輪上、或者在兩個互相固連的行星齒輪上通常有兩個嚙合點，分別與兩個太陽輪發生關系。如右圖中，灰色的內齒輪軸線與紅色的外齒輪軸線重合，金鶴齒輪廠家也是太陽輪。行星齒輪機構運動規律：設太陽輪、齒圈和行星架的轉速分別為n1、n2和n3，齒數分別為Z1、Z2、Z3;齒圈與太陽輪的齒數比為。則根據能量守恒定律，由金鶴齒輪廠家作用在該機構各元件上的力矩和結構參數可導出表示單排行星齒輪機構一般運動規律的特性方程式益陽齒輪廠家：n1+n2-(1+))n3=0和Z1+Z2=Z3。軸線固定的行星齒輪傳動原理很簡單，在一對互相嚙合的齒輪中，有一個齒輪作為金鶴齒輪廠家主動輪，動力從它那里傳入，另一個齒輪作為從動輪，動力從它往外輸出。也有的齒輪僅作為中轉站，一邊與主動輪嚙合，另一邊與從動輪嚙合，動力從它那里通過。
